在历史上，随着各朝代文化的影响，道士修行程度和教理造诣，以及担任的教职，配以相关的称谓，择要简述如下：

　　天师：指张陵或其嗣号之后裔。但后世也有个别道士称“天师”，如寇谦之（北魏），隋焦子顺，唐胡惠超等。

　　法师：精通经戒、主持斋仪，度人入道，堪为众范的道士，叫法师。精通道法，能养生教化，为人师表者叫法师。

　　炼师：起初多指修习上清法者，后泛称修炼丹法达到很高深境界的道士。

　　祖师宗师：各道派的创始人曰祖师；各派传道的首领称之为宗师。

　　真人： 通常尊称那些体道大法，道行高深，羽化登仙的道士。

　　黄冠：早期道教徒崇尚黄色，故世人根据道士衣冠颜色，称道士为黄冠。

　　羽客：亦称“羽士”、“羽人”。以鸟羽比喻仙人可飞升上天，引申为神仙方士，进而专指道士。后世道士多取以自号。